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發那科拳頭機器人3號是發那科**推出的大型高速搬運、裝配機器人，它可搬運的**質量為6kg，作為并聯機構機器人，它擁有獨特構造的6軸機型，擴大了在物流、裝配生產線的使用范圍。通過完全密封的構造，拳頭機器人3號實現了與IP67相當的環境耐受性能（防塵、防水），并可以指定考慮到食品衛生的材料、表面處理及潤滑油，從而為食品領域的自動化生產做出貢獻。根據不同的用途，拳頭機器人3號提供了兩種不同的機型選擇：FANUC Robot M-3iA/6S，機器人前端裝有1軸旋轉手腕的合計4軸機型，適用于對拜訪在運轉中的傳送帶上的物品進行高速整列；FANUC Robot M-3iA/6A，機器人前端裝有復合32軸手腕的合計6軸機型，可以隨意地改變物品的角度，適用于整列、裝配等多種作業。

iRCalibration功能是利用內置視覺功能（對應CCD工業用相機），對機器人或使用機器人的系統進行簡單且高精度的機構校準的功能。通過使用iRCalibration功能，不僅能夠**地簡化機器人系統的示教還能實現精度要求高的系統。iRCalibration功能主要由六個方面構成：提高機器人的**定位精度、自動設定工具中心點、根據實際的工件位置自動修正動作程序、校準2臺連動機器人或機器人和定位機之間的相對位置、交換電機后進行零位置的復原、交換手臂等機構部件后進行零位置的復原。
 
學習機器人能夠抑制震動，實現動作的高速化。在學習機器人上，發那科使用了加速度傳感器進行振動檢測，通過反復學習得到的控制參數不正直來抑制振動。在學習過程中，能夠在保持動作軌跡不變的情況下，平穩地提高機器人動作速度。學習結束后，不需要使用加速度傳感器，也能實現高速動作。使用學習機器人，可以進行車體部件的高速電焊，或者使用“大機器人”將超重工件（1350kg）安裝到加工夾具上。通過使用學習機器人可以實現生產能力的提供和成本的降低。

除了**發布的機器人之外，發那科展臺上的機器人系統，也分外惹人注目，尤其是在食品、醫藥工廠自動化領域**亮相的“真空袋裝藥劑整列”的FANUC機器人系統。快速拾取，視覺定位，準確抓取，兩臺機器人吸盤裝置不停的吸取工件，為現場觀眾演示在包裝、裝配、搬運、揀選等工序中機器人的“激情之吻”，展示現代工廠生產中柔性化、高速、智能化的應用趨勢。