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機(jī)器人的分類方式很多,按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分類可以分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人;按照程序輸入方式可以分為編程輸入型和示教輸入型;按照坐標(biāo)形式分類,可以將機(jī)器人分成直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型四類......
按應(yīng)用場(chǎng)景分類,工業(yè)機(jī)器人主要分為焊接、裝配、噴涂、處理和搬運(yùn)五大類。焊接機(jī)器人進(jìn)一步分弧焊和點(diǎn)焊;裝配機(jī)器人主要用于零部件裝配;噴涂機(jī)器人則主要分為涂裝、點(diǎn)膠和噴漆;處理機(jī)器人主要運(yùn)用于打磨拋光領(lǐng)域;搬運(yùn)機(jī)器人分為上下料、搬運(yùn)和碼垛。
目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要集中在中低端,以運(yùn)用于搬運(yùn)類的上下料的三軸和四軸機(jī)器人為主,運(yùn)用于汽車制造、焊接等較高端的六軸以上機(jī)器人占比低。2017年用于搬運(yùn)與上下料的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人銷量1.65萬臺(tái),同比增長(zhǎng)22%;焊接機(jī)器人銷量為5100臺(tái)左右,同比增長(zhǎng)36.3%;裝配與拆卸機(jī)器人銷量達(dá)3700臺(tái),涂層與膠封機(jī)器人同比增長(zhǎng)32.9%,其中噴漆上釉機(jī)器人銷量增長(zhǎng)138%。
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資訊來源:羅克自動(dòng)化
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