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  2擬人化6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。
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關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)全都是旋轉(zhuǎn)的,類(lèi)似于人的手臂,工業(yè)機(jī)器人中最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)。它的工作范圍較為復(fù)雜。
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SCARA機(jī)器人常用于裝配作業(yè),最顯著的特點(diǎn)是它們?cè)趚-y平面上的運(yùn)動(dòng)具有較大的柔性,而沿z軸具有很強(qiáng)的剛性,所以,它具有選擇性的柔性。這種機(jī)器人在裝配作業(yè)中獲得了較好的應(yīng)用。
  ①大量用于裝配印刷電路板和電子零部件
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5、圓柱面坐標(biāo)型操作臂
  優(yōu)點(diǎn)且計(jì)算簡(jiǎn)單;直線部分可采用液壓驅(qū)動(dòng),可輸出較大的動(dòng)力;能夠伸入型腔式機(jī)器內(nèi)部。缺點(diǎn)它的手臂可以到達(dá)的空間受到限...雙筒水封式防爆器保護(hù)礦井安裝時(shí)應(yīng)注意什么問(wèn)題雙筒水封式防爆器保護(hù)礦井安裝時(shí)應(yīng)注意什么問(wèn)題
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產(chǎn)品使用說(shuō)明
1、將水封式防爆裝置按進(jìn)、出口端,安裝在抽放瓦斯泵吸氣側(cè)和排氣端的管路上。連接完畢后,從裝置上端的進(jìn)水閥注入水,水位可通過(guò)計(jì)位板觀察,水位不能高過(guò)支撐擋板,應(yīng)當(dāng)保持在液位計(jì)上下警戒線中間位置。使用過(guò)程中,關(guān)閉進(jìn)水閥。
2、產(chǎn)品使用必...
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