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富先達履帶拋丸機的工作原理是在清理倉內加入規定數量的工件后，大門關閉，機器啟動，工件被滾筒帶動，開始翻轉，同時拋丸器高速拋出的彈丸形成扇形束，均勻地打擊在工件表面上，從而達到清理的目的。拋出的彈丸及砂粒從履帶上的小孔，流入底部的螺旋輸送器上，經螺旋輸送器送入提升機內，由提升機提到分離器中進行分離。含塵氣體由風機吸送到除塵器中過濾后，變為清潔空氣，排入大氣中，灰塵經空氣反吹落入除塵器底部的集塵箱中，用戶可定期**。廢砂由廢料管流出，用戶可回用。丸砂混合物由回用管回收進入室體，待分離器分離后再回用.拋丸器的布置經過計算機三維動態模擬，所有布置的角度、位置均由計算機設計確定。在照顧所有需清理工件的基礎上，盡量減少彈丸的空拋，從而**限度地提高了彈丸的利用率，減少了對清理室內防護板的磨損。
特點：
1．履帶拋丸機采用了懸臂離心式拋丸器，拋射角度大、效率高、無死角，具有使用壽命長和結構簡單等特點。 　2．履帶式拋丸機采用BE型分離器，具有良好的分離效果和較高的生產率，對提高葉片有積極的作用。
3．履帶拋丸機采用DMC型脈沖反吹袋式除塵器，粉塵排放濃度低于國家規定的標準，大大地改善了操作者的勞動環境。
4．履帶式拋丸清理機采用耐磨橡膠履帶，減輕了對工件的碰撞及損傷情況，降
低了機器的噪聲。